概述 本节概述一个轴与另一个轴同步移动的运动（取决于时间或位置）。 凸轮：根据驱动器（主驱动器），另一个驱动器（从驱动器）应执行任何类型的定义运动。有关更多信息，请参阅： 凸轮 使用定义的传动比实现两个轴的同步 MC_GearIn ， MC_GearOut ， 和 MC_齿轮在位置 。有关这些功能的更多信息，请参阅相应功能块的文档。 主轴和从轴之间的相位偏移使用 MC_Phasing 。有关此功能
概述 这 SoftMotion cam 集成在用户界面中 CODESYS 在凸轮编辑器中，凸轮和挺杆可以以图形或表格形式实现。一旦为相应的应用程序生成代码，就会创建 IEC 程序可以访问的全局数据结构（“凸轮数据”）。为此， SM3_Basic 插入 SoftMotion 驱动器时也会自动链接到项目中。 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 的定义 SoftM
CODESYS SoftMotion 和 CODESYS SoftMotion ，您可以有效地创建 PLC 运动。这范围从简单的单轴运动或凸轮到多维的复杂运动。特别是，除了运动功能之外，还包括流量控制和过程控制的应用属于 CODESYS SoftMotion . 您可以下载 CODESYS SoftMotion 来自 CODESYS Store International 或者 CODESY
CODESYS SoftMotion Drives 本节内容如下 :
SoftMotion 驱动器配置 本节内容如下 :
概述 SoftMotion 驱动器接口是一种标准化接口，可用于在 IEC 程序中链接、配置和寻址驱动器硬件。通过将不同的硬件映射到一个接口，您可以轻松交换驱动器并重复使用 IEC 程序。该接口将驱动器与 I/O 映射耦合，并负责更新和传输所需的运动数据到驱动器控制。 驱动器接口由以下组件组成： 设备描述 SoftMotion 设备在设备树中的表示 设备描述中引用的库，用于扩展或重载基本功能块 AX
耦合驱动单元 耦合驱动器属于在现场总线拓扑中代表驱动器的设备。这些驱动器的符号有一个小标记，指示相应的现场总线类型。例如，每个标准伺服驱动器都通过现场总线连接到控制器。 使用驱动器时， CODESYS SoftMotion 提供现场总线主站的特定设备描述（“_SoftMotion”后缀）。这些优化了驱动器的基本参数。 重要 对于使用 CODESYS SoftMotion ，必须在驱动器中停用模数处
插入自由驱动单元 自由驱动单元不会与设备树中的其他设备永久耦合。它们被插入到下面的设备树中 SoftMotion 通用驱动池 . 本节内容如下 :
