带有内部使用实现的服务指示挂钩 以下列出的挂钩没有实现任何默认操作，但“高级客户端 API”使用这组函数从远程设备获取数据： ConfirmedCOVNotification 服务挂钩 ConfirmedEventNotification 服务挂钩 UnconfirmedCOVNotification 服务挂钩 UnconfirmedEventNotification 服务挂钩 这些钩子可用于接收
没有默认操作实现的服务指示挂钩 以下列出的挂钩未实施任何默认操作。在必须支持服务的情况下，应用程序必须实现自己的请求处理例程。 DeviceCommunicationControl 服务挂钩 ReinitializeDevice 服务挂钩 TimeSynchronization 服务挂钩 UtcTimeSynchronization 服务挂钩 此处列出的钩子可能必须由用户应用程序实现（取决于用户应
CODESYS IO-Link 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CO
选项卡：IO-Link – IO-Link 设备信息 对象：IO-Link 主站 IO-Link 模块的选项卡显示有关产品和设备供应商的各种信息。 :
选项卡：IO-Link – 参数 对象：IO-Link 主站 该选项卡可用于从 IO-Link 设备读取参数，对其进行修改，然后将其写回设备。功能范围取决于设备描述。按钮的命令也可在参数表中选定行的上下文菜单中使用。 用户角色 专家 维护 观察者 根据所选用户角色，表格中会显示更多或更少的参数详细信息。 识别菜单 有关设备标识的信息 参数菜单 显示设备的所有参数 诊断菜单 显示模块的错误消息（例如
CODESYS OPC UA PubSub SL 一般说明 包装内含 OPC UA PubSub SL 用于通过 OPC UA 基金会定义的 Pub/Sub 协议交换消息的库。 安装完这个包后你会发现 OPC UA PubSub SL Example.project 所选安装目标目录中的示例项目。该项目展示了如何使用该库。 请参阅示例项目的帮助，获取有关通过 OPC UA Pub/Sub 协议进行
建立连接 通过几个步骤建立连接 通过 DCP 识别请求，控制器扫描网络以查找 PROFINET 具有已定义站名的设备。 控制器使用 DCP set 命令设置所需的 IP 地址 PROFINET 设备。 控制器向设备发送连接请求（RPC 协议）。该请求包含控制器想要与之交换数据的子模块列表。 这 PROFINET 设备将预期子模块列表与实际可用子模块进行比较。在出现偏差的情况下，连接响应包含带有不匹
PROFINET 诊断 本章描述了诊断机制如何从 PROFINET 可用于 CODESYS . 系统相关故障（例如，由防火墙引起）的检测和纠正在 故障排除 章节。 为了防止工厂运行期间的停机，诊断旨在允许快速检测甚至预防故障。去做这个， PROFINET 提供广泛的诊断机制，提供有关故障来源和位置的信息。因此，可以将设备或模块甚至特定的 I/O 通道识别为故障的触发器。诊断提供有关错误严重性的附加
诊断数据库 发生的每一个错误 PROFINET 设备（例如，“断线”或“电涌”类型）存储在本地诊断数据库中 PROFINET 设备。当错误原因得到纠正时，错误也会从那里再次删除。该诊断存储器中的条目可随时通过非循环服务读取。这可以通过两个来完成 PROFINET 控制器和不与控制器交换数据的“主管”工具 PROFINET 设备。 诊断信息存在两种不同的变体，因此 USI 格式应仅在特殊情况下使用。
警报 在更改诊断数据库条目的情况下， PROFINET 设备发送警报到 PROFINET 控制器。这会立即发出故障发生或发生的信号。报警包含源（槽、子槽、通道）以及诊断信息。 除诊断报警外，还有与诊断条目无关的“PULL”/“PLUG”报警（如拔出或插入模块时触发PLUG报警）。 本节内容如下 :
