。 打开库管理器并添加库 SM [...] 轴命名为 Drive1...Drive4。 将轴 Drive1、Drive2、Drive
免费编码器 使用 免费编码器 用于集成未永久耦合到 I/O 或硬件的编码器。 添加免费编码器 在设备树中,选择 SoftMotion 通用轴池 . 在上下文菜单中,单击 添加设备 . 在里面 添加设备 对话框,选择 SoftMotion 驱动器 → 自由编码器 → SMC_FreeeEncoder 设备。 点击 添加设备 按钮。 设备被添加到设备树中。 打开编码器 编辑 . 使设置适应硬件并设置位
参数不适用于 Drive_PosControl。 自动
PositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM [...] 轴误差 FB错 uiDrive接口
耦合驱动单元 耦合驱动器属于在现场总线拓扑中代表驱动器的设备。这些驱动器的符号有一个小标记,指示相应的现场总线类型。例如,每个标准伺服驱动器都通过现场总线连接到控制器。 使用驱动器时, CODESYS SoftMotion 提供现场总线主站的特定设备描述(“_SoftMotion”后缀)。这些优化了驱动器的基本参数。 重要 对于使用 CODESYS SoftMotion ,必须在驱动器中停用模数处
插入自由驱动单元 自由驱动单元不会与设备树中的其他设备永久耦合。它们被插入到下面的设备树中 SoftMotion 通用驱动池 . 本节内容如下 :
PositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM [...] 轴误差 FB错 uiDrive接口
AXIS_REF_CAN_SM3.Modify [...] Name Type Input diDrive