_Power; MoveAbsolute: MC_Move [...] Status + 1; END_IF // Move [...] MC_Move
_GroupJog2 PTP 移动(点对点) MC_MoveDirectAbsolute MC_MoveDirectRelative CP 运动(连续路径) MC_Move
(为了 MC_MoveAbsolute_SML / MC_Move [...] (为了 MC_Move
言演示了功能块的启动和中断机制。此外,功能块的不同启动模式 MC_Move [...] _Power , MC_MoveAbsolute , 和 MC_Move
这种情况: 连续移动( MC_MoveVelocity , SMC_MoveContinuousRelative , 或者 SMC_Move
MC_MoveAbsolute 执行到指定位置的移动 MC_MoveRelative 相对于当前位置执行指定距离的移动 MC_MoveAdditive 执行
几何路径给出。在机器人技术中,这些是线性段( MC_MoveLinearAbsolute 和 MC_MoveLinearRelative ) 和圆弧段 ( MC_Move
_Halt ✓ 速度因子没有影响。 MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative ✓ MC_Move
命令:将所有变量移动到单个图表 功能 :此命令使得在一个图表中一起显示的变量分别显示在单独的图表中。 称呼 : 痕迹 菜单;上下文菜单 变量在单独的图表中单独显示 有关详细信息,请参阅:For more information, see: 导航到跟踪数据 和 跟踪配置 本节内容如下 :
命令:将所有变量移至第一个图表 功能 :此命令使得在一个图中单独显示的变量在第一个图中一起显示。 称呼 : 痕迹 菜单;上下文菜单 变量在一个图表中一起显示 有关详细信息,请参阅:For more information, see: 导航到跟踪数据 和 跟踪配置 本节内容如下 :