> : 1 |2 | 3 | 4 | 5 [...] > ] <index> : 0 | 1 | 2| 3 [...] size> - 1。 PROGRAM

和 bError 输出设置为 1 [...] FB_COMPARE 描述 功能块 这 FB_COMPARE 功能

[1..2] OF INT := [-99, -99]; aiPoint1 : ARRAY[1..2] OF INT

没有信号状态“ 1 “，然后 FB [...] FB_ESTOP 描述 功能块 这 FB_EStop 功能

FB_MON 描述 功能块 这 FB_MON 例如，可以 [...] FB 输出

blocks (FB) with [...] running [ 1 ] . The [...] error condition

001 Reset Error 1 Reset [...] 额外的外围支持 - 作为紧急停止（停止类别 1 或 2 [...] 输出参数 Error BOOL FALSE 看 一般

(FB) Stäubli TX60_S1 [...] _Gantry2 (FB) Gantry3 ✓ Kin_Gantry3 (FB) HGantry2 ✓ Kin

Set . 功能块 fb_A1 和 [...] _A : STRING 脸书 fb_A1 FUNCTION_BLOCK fb_A1

SetPosControlParams.fKp := 1; fb [...] SetPosControlParams.fDeadTime :=0.1; fbSetPosControlParams.fMaxPositionDiff :=1; fb