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极地系统 极坐标系统由旋转轴（方向）和线性轴（距离）组成。 直线轴的原点和方向可以通过偏移来改变 dPhi 和 dR . 有关

到云 (D2C)”消息（遥测数据） 接收“云到设备（C2D）”消息 读取 [...] generate-sas-token -d

PROGRAM PLC_PRG VAR d [...] := d * d; uli := usi [...] * udi; lr := b * b; d