配置设备和 I/O 映射 配置设备 您可以在相关设备编辑器中配置插入设备树的设备对象。可能性取决于设备描述。这 ” 通用设备编辑器 " 提供由设备特定选项卡根据需要补充的选项卡。 要求：您已经打开了一个标准项目，其设备树中有一个标准 PLC，并且在其下方插入了一个现场总线设备对象。 在项目的设备树中双击标准 PLC 的设备对象。 这 <设备名称> 编辑器在主窗口中打开 CODESYS 窗户。这 通

对话框：选项 - SVN 设置 标签：常规 象征： 功能 ：该选项卡包括基本设置 CODESYS SVN . 称呼 ： 工具 → 选项 菜单 表 37 . 自动锁定和合并 合并 . 命令的行为 更新 , 合并 ， 或者 转变 , 当双方（工作副本和 SVN 存储库）都从基本版本更改时 将所有冲突的更改标记为冲突 ：对象不会自动合并。所有有冲突的更改都被标记为“冲突”，即使其中一些可以自动合并。 合

不断传播 随着 CODESYS Static Analysis 版本V5.0.0.0，代码的分析基于常量传播。恒定传播的结果用于各种检查。例如，它检查指针是否不等于 0，或者数组索引是否超出有效范围。 只需了解静态分析的工作原理及其局限性，您就可以有效地支持静态分析。 不断传播 静态分析尝试根据变量的用途来确定变量的值。 例 1 . 例子 PROGRAM PLC_PRG //Declaration

Duration, Date and Time ¶ Duration ¶ The library SysTimeCore supports functions for handling the difference (delta) between two points in time (duration) provided by the CODESYS runtime system. The Sy

属性：hide 重要 使用编译指示 {attribute 'hide'} 在大多数情况下，隐藏变量和 POU 并不能达到预期的效果。相反，您应该使用 {属性'条件显示'} 。杂注。 pragma 防止用它定义的变量和 POU 显示在 CODESYS 用户界面。因此，您可以有意隐藏这些标识符而不限制访问。这在您开发库时很有用。 . 影响功能： 图书馆管理 调试 输入助手 “列出组件”功能 监控 符号

配置旋转和移动 您可以为可视化元素设置动画，以便在运行时移动或旋转。为此，您在其属性中分配变量 绝对运动 并在应用程序代码中编写动画。 注意 带有可视化元素的示例项目 配置运动 您可以通过对变量进行编程来配置元素的移动 绝对运动→运动 . 要求：具有可视化的项目已打开。 打开可视化并添加一个 长方形 元素。 这 特性 视图显示元素的配置。 在应用程序中，声明具有匹配类型的变量 PLC_PRG 宝：

开始使用跟踪 使用以下程序创建项目 PLC_PRG ： PROGRAM PLC_PRG VAR iVar : INT; rSin : REAL; rVar : REAL; END_VAR iVar := iVar + 1; iVar := iVar MOD 33; rVar := rVar + 0.1; rSin := 30 * SIN(rVar); 在设备树中，选择应用程序并通过单击添加新的可视

标准命令 CODESYS 为您提供以下标准命令： ： 撤消 键盘快捷键： 控制 + Z ： 恢复 键盘快捷键： 控制 + 是 ： 切割出 键盘快捷键： 控制 + X ： 复制 键盘快捷键： 控制 + C ： 插入 键盘快捷键： 控制 + 五 ： 熄灭 键盘快捷键： 距离 选择一切 键盘快捷键： 控制 + 一个 命令 插入 并非所有编辑器都支持，或者只能在某些情况下有限使用。在图形编辑器中，仅当粘贴

选项卡：CANopen 管理器 – 常规 表 3 . 一般的 节点 ID 节点号将 CANopen 管理器标识为唯一的（值范围：1...127）。 检查并修复配置 打开同名对话框。详情见下文。 自动启动 CANopen 管理器 ：在所有需要的从站都准备好后，CANopen 管理器自动启动（切换到操作模式）。 ：必须从应用程序启动 CANopen 管理器。这 CiA405.NMT 功能块可用于执行此

安装 SVN 服务器 什么是 SVN 服务器？ Apache™ Subversion® (SVN) 是一个免费的开源版本控制系统，根据客户端/服务器模型运行。 SVN 服务器通常安装在中央计算机上，它在数据库中管理 SVN 存储库的数据。 SVN 存储库只是包含您的目录树 CODESYS 项目。 SVN 服务器使客户端可以访问存储的数据和 CODESYS 项目。 项目数据可作为您的工作站计算机上的