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运营商:SIN IEC 运算符产生一个数字的正弦值。 以弧 [...] .479426 . 英石 q := SIN (0
Sin [...] _SolveCosLin (Function) SMC_SolveSinCos (Function) SMC_SolveSin
SMC_SolveSinCos (FUN) ¶ FUNCTION SMC_SolveSin [...] ) + b * sin(alpha
SMC_SolveSinCos2 (FUN) ¶ FUNCTION SMC_SolveSin [...] b\ / sin(alpha
SMC_SolveSinCosLin (FUN) ¶ FUNCTION SMC_SolveSin [...] ) + a1 * sin(alpha
FunSin2 (STRUCT) ¶ TYPE FunSin [...] * sin^2(pi*x) The
ParamTransform_CreateSin [...] ParamTransform_CreateSin [...] ParamTransform_CreateSin
超程目标位置的评论(斜坡类型:sin²) 当开 [...] 定速度运行或减速的阶段的计算。为了 罪² 斜坡类型,sin² 曲线放置在加速/减速阶段。 sin² 曲线
Var : INT; rSin : REAL; r [...] Var := rVar + 0.1; rSin := 30 * SIN(rVar); 要求
Var : INT; rSin : REAL; r [...] Var := rVar + 0.1; rSin := 30 * SIN(rVar); 在设