MC_MoveCircularAbsolute [...] _BLOCK FINAL MC_MoveCircularAbsolute [...] system PathChoice MC

_MoveLinearRelative MC_MoveCircularAbsolute [...] _GroupJog2 PTP 移动（点对点） MC_MoveDirectAbsolute MC

几何路径给出。在机器人技术中，这些是线性段（ MC_MoveLinearAbsolute 和 MC_MoveLinearRelative ) 和圆弧段 ( MC_MoveCircularAbsolute

_MoveLinearRelative , MC_MoveCircularAbsolute [...] _GroupReadSetPosition , MC [...] 时的行为 在 CP 运动期间 ( MC

运动的情况下，例如 MC_MoveLinearAbsolute , MC_MoveLinearRelative , MC_MoveCircularAbsolute

_MoveLinearRelative ， MC_MoveCircularAbsolute [...] 四个用于定义动态坐标系的功能块： MC [...] _REF_SM3 . MC

. See MC_MoveCircularAbsolute [...] MC_CIRC_PATHCHOICE (ENUM) ¶ TYPE MC

_GroupStop (FunctionBlock) MC_MoveCircularAbsolute [...] _GroupInterruptPositionMvtRel (Struct) MC_GroupContinue (FunctionBlock) MC

circular movement ( MC_MoveCircularAbsolute or MC [...] after MC

. See MC_MoveCircularAbsolute and MC