选项卡:Sercos 模块 – 驱动器输入和输出 目的: Sercos 模块 当驱动程序的 FSP
PROFINET 和其他驱动程序 这 PROFINET 控制器和设备可以与其他驱动 [...] 有多个以太网适配器可用,则一个 PROFINET 每个驱动
逻辑驱动器 您可以将逻辑驱动器添加到任何类型的驱动器单元。逻辑驱动器的轴反映其主轴的运动,同时 [...] 功能)。逻辑驱动器提供过滤信号的能力。因此
虚拟驱动器 虚拟驱动器是软件中的模拟驱动 [...] 轴运动的超驰和空间中机器人的手动笛卡尔方法。 有关详细信息,请参阅: 使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 添加虚拟驱动器 要求:将 Soft
使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 见 [...] . 此示例演示如何在线性驱动 [...] 插入一个名为的虚拟驱动器 Drive
SoftMotion 驱动器配置 本节内容如下 :
耦合驱动单元 耦合驱动器属于在现场总线拓扑中代表驱动器的设备。这些驱动器的符号有一个小标记,指示相应的现场总线类型。例如,每个标准伺服驱动
插入自由驱动单元 自由驱动单元不会与设备树中的其他设备永久耦合。它们被插入到下面的设备树中 SoftMotion 通用驱动池 . 本节内容如下 :
驱动控制“Drive [...] _PosControl 驱动控制,可以 [...] 以是具有位置反馈的速度控制设备(变频器)。 添加驱动控制 要求:将