_left UDINT k_right UDINT d
InactivityInfoTime UDINT 0 “inactivity [...] NumMsgRecv UDINT Number of [...] NumMsgReply UDINT Number of reply
InactivityInfoTime UDINT 0 “inactivity [...] NumMsgRecv UDINT Request [...] NumMsgReply UDINT Request
SourceAddress UDINT Sender IP
