AlarmGroupId UDINT The internal id [...] udiAlarmId UDINT

CommandSize UDINT udiCommandCount UDINT dwFlags DWORD

sentenceNumber UDINT [...] Args UDINT The number of

FirstSample UDINT nSamples UDINT

Queue Input iFirst UDINT nElems UDINT Return Copy

ElementSize UDINT The element [...] SizeDataBytes UDINT The size of the

TimeOut UDINT pBuffer CAA [...] SercosError UDINT szDataRead CAA.SIZE

TimeOut UDINT byDrive BYTE [...] SercosError UDINT abyData ARRAY

TimeOut UDINT pBuffer CAA [...] SercosError UDINT sz

TimeOut UDINT abyData ARRAY [...] SercosError UDINT