动作在状态运行期间的指定时间执行。 状态表示为一个带圆角的绿色框。循环 [...] 状态是根据调用它的任务来计时的。到下一个状态的转换仅在下一个任务循环 [...] 务的周期变化时转换到下一个状态（默认）。 最大 DO 循环

个选择节点通过转换链接时，可能不会创建循环链接，例如

当前活动状态，直到循环结束。然后 [...] 转换的属性被定义为伪异常转换。它不会影响循环执行行为。 特性 财产

态图的运行时，其状态通常随任务循环执行。但是，您可 [...] 线周期控制的开关行为是不可能的。因此，函数或方法中的状态图是循环

态图编辑器中。 视图中 特征 是选项 循环内部 (1