元素:复合状态 您可以使用此元素将多个状态组合在一起。 . 复合状态可以是正交的或非正交的。 正交状态:具有两个或多个区域的复合状态。在正交状态中,内部状态被分组为区域并且区域被优先考虑。它们在运行时控制处理顺序。区域的状态根据它们的内部顺序伪并行运行。 非正交状态:只有一个区域的复合状态。在非正交状态下,内部状态在运行时按顺序运行。内部状态也可以是复合状态。非正交状态的嵌套可以有任何深度,除了最
要素:概括 一种 概括 是表示继承或特化的 UML 关系。继承元素具有根元素的属性和操作。在IEC代码中,这种关系对应于关键字 EXTENDS . 泛化点从继承类到根类。因此,箭头的方向表示谁从谁那里继承。 . 类、接口和用户定义的数据类型之间可以继承: 一个功能块可以继承另一个功能块。 一个接口可以从另一个接口继承。 一个 DUT 可以从另一个 DUT 继承。 程序和函数不能继承和被继承。 显示
分析 您可以从现有项目和应用程序创建类图以进行分析或记录。 将应用程序显示为类图 打开一个不是您自己创建的项目。 下面说明的示例项目应用了面向对象的概念,为此它使用了语言元素,例如 EXTENDS 要么 IMPLEMENTS . 提示 完整的示例项目包含在安装中( OO.project )。 了解项目内容和项目中的对象 POU 视图和 设备 看法。您可以根据对象类型确定对象的功能,对象名称前面的符
元素:组成 组合是一种 UML 关系,其中一个元素包含另一个元素。在 IEC 代码中,这对应于元素的实例化: instFb_A : Fb_A .基数表示关系发生的频率。在 IEC 代码中,这对应于一个 ARRAY[ .. ]。当您指定大于 1 的基数时,系统会声明以下内容: instMultiFb_A : ARRAY[0..9] OF Fb_A; . 组合从一个类或全局变量列表指向一个类(类型:
元素:协会 关联是表示识别的 UML 关系。识别元素作为指针指向另一个元素。 在 IEC 代码中,这对应于 POINTER TO 要么 REFERENCE TO 声明(例如, ptrFb_A: POINTER TO Fb_A; 要么 ptrFb_B: REFERENCE TO Fb_B; )。这就是为什么两者 协会(指针) 和 协会(参考) 元素在 UML 编辑器中可用。基数表示关系发生的频率。在
状态图 状态图是一种图形形式,您可以使用它对有限状态机进行图形化编程。状态机是在运行时连续处于有限数量状态之一的系统。可以在每个状态下执行操作。当一个事件发生时,就会发生到下一个状态的转换。也可以在过渡期间执行操作。 在 CODESYS ,状态图是在 状态图 实现语言。这种类型的 POU 由 中的符号 POU 查看或 设备 看法。您可以将程序、功能块、函数、方法、动作或属性创建为状态图。编辑器提供
元素:状态 状态是状态图的主要元素。状态机(或状态图)在其运行时运行各种状态并执行它们的动作。一个状态可以有 ENTRY、DO 和 EXIT 动作,这些动作在状态运行期间的指定时间执行。 状态表示为一个带圆角的绿色框。循环中状态显示为红色。您在 周期内 财产。 普通状态是根据调用它的任务来计时的。到下一个状态的转换仅在下一个任务循环时切换。 周期内状态的切换独立于任务周期。当内部状态的动作完成后,
元素:接口 接口是一组描述公开可见行为的方法和属性声明。因此它不包括任何变量或实现。两个接口之间可以存在专家关系(泛化)。 表 1 . 展示 (1) 命令图标:选择元素时可见 (2) . 标题 元素的识别 <<interface>> <<library>> : 来自库的接口 <<missing>> :来自未集成在项目中的库的接口 接口名称 (3) 名单 接口属性 <property name> :
元素:全局变量列表 表 2 . 展示 (1) 命令图标 提示 命令图标仅在选择元素时可见 (2) . 标头 元素的识别 <<global>> 项目中声明的变量列表 <<library>> 来自图书馆的 GVL <<missing>> 来自未集成在项目中的库的 GVL 全局变量列表的名称 (3) 变量列表 <variable name> : <data type> {'{property}'} 特性
术语 OOP – IEC 61131-3 以下列表显示了 UML 中的术语及其在 IEC 61131-3 中的等效术语及其在 CODESYS . UML 面向对象中的术语 等效于 IEC 61131-3 或扩展 CODESYS 班级: class . POU 类型 程序 PRG : PROGRAM 功能块 脸书 : FUNCTION_BLOCK 功能 乐趣 : FUNCTION 属性: attri