类图 类图是结构图的一种。您使用类图来设计或分析复杂程序的结构。您可以设计类并显示它们之间的关系。继承和实现的关系表现的很清楚。相关性是可视化的，可以很好地用于系统文档。您可以使用类图清楚地传达技术内容。 类图可视化项目的静态结构并以图形方式显示 POU 的声明。 本节内容如下 :

用例 . 之内 CODESYS ，您可以将类图用于以下内容： 设计和开发工具 现有项目分析 项目内导航 用作设计和开发工具 在设备树或在设备树中扩展您的应用程序 POU 查看，点击 项目→添加对象→UML类图 . 在里面 添加 UML 类图 对话框，指定名称。清除 将项目结构导入活动类图 选项。 新对象被添加到树视图中，类图编辑器打开一个空类图。 . 编辑类图： 在类图中插入一个新元素 工具箱 看

术语 OOP – IEC 61131-3 以下列表显示了 UML 中的术语及其在 IEC 61131-3 中的等效术语及其在 CODESYS . UML 面向对象中的术语 等效于 IEC 61131-3 或扩展 CODESYS 班级： class . POU 类型 程序 PRG : PROGRAM 功能块 脸书 ： FUNCTION_BLOCK 功能 乐趣 ： FUNCTION 属性： attri

在类图编辑器中工作 类图编辑器提供映射项目面向对象的元素。因为编辑器嵌入在 CODESYS Development System ，您可以从中自动生成代码。这为您提供了广泛的集成功能和工具，例如用于错误检测。 CODESYS 自动保持类图中和项目中对象的名称和属性相同。因此，用户输入会影响两个视图。类图不必表示设备树中的所有对象。您可以从类图中删除元素并将对象保留在设备树中。 提示 要获得项目的过

教程：类图 使用类图 类图说明了应用程序或子应用程序的静态结构。它们提供了类的概述、类的属性、方法的行为以及类之间的关系。这意味着您可以将应用程序的软件架构表示为类图。 在 CODESYS ，您可以使用类图来分析应用程序。您还可以设计和开发应用程序。 本节内容如下 :

分析 您可以从现有项目和应用程序创建类图以进行分析或记录。 将应用程序显示为类图 打开一个不是您自己创建的项目。 下面说明的示例项目应用了面向对象的概念，为此它使用了语言元素，例如 EXTENDS 要么 IMPLEMENTS . 提示 完整的示例项目包含在安装中（ OO.project ）。 了解项目内容和项目中的对象 POU 视图和 设备 看法。您可以根据对象类型确定对象的功能，对象名称前面的符

隐式变量 在编译时，一个名为 UML_SC_<object name> 为每个图形状态图对象自动生成。此变量提供对对象隐式数据的访问。数据提供有关对象结构的信息。在运行时，它提供有关图表状态的信息。例如，已经达到结束状态（ InFinalState ），程序被中止（ Abort )，或者应用程序已重新初始化 ( AutoReInit ）。 提示 当您在状态图编辑器和 输入助手 上下文对话框打开，隐

在线模式 在运行时，您可以在编辑器的监控中监控和控制图表的行为。 提示 示例项目 UML_SC_CoffeeMachine.project 提供以说明以下示例。 过渡的时间行为 状态图对事件做出反应。当一个事件发生并因此条件为真时，状态转换发生在下一个总线周期时钟。您还可以配置转换，以便状态转换在相应条件下边沿触发。在实现中，转换随后被标记为 象征。 在里面 属性 → 属性 查看，选择 上升沿 选

教程：状态图 起草和实施状态图 状态图是在运行时从状态切换到状态的机器。这些状态由转换链接，每个转换都有一个保护条件。可以在状态和转换中调用动作或方法。当一个守卫条件获得值时 TRUE （事件），转换将被激活。这将执行属于转换的动作或方法，然后切换到下一个状态。保护条件只是反映事件的布尔变量或者是一个表达式。事件是可视化/用户界面、I/O、时间事件或系统事件的用户输入。另一个经常需要的事件是完成事

简单状态机 一个简单的状态机由状态、控制状态转换的转换以及动作或方法组成。这允许您设计和实现有限机器的行为。 使用状态图创建应用程序 创建一个新项目 标准项目 模板。为了 PLC_PRG 输入 , 选择 UML 状态图 实现语言。 项目已创建。 在设备树中，选择应用程序并单击 添加对象 → POU 在上下文菜单中。 创建一个名为 FB_Simple_Machine 在里面 UML 状态图 (SC)