CODESYS SoftMotion Light CODESYS GmbH 版本：V4.17.0.0，2024年7月

兼容性检查 SML_CompatibilityCheck_DS402.project 项目可以帮助您检查您的驱动器是否适合与 0_Global: Product SoftMotionLight 一起使用。该项目位于 0_Global: Brand 的标准安装子目录 CODESYS/CODESYS SoftMotion/Examples/SoftMotionLight 中。该项目包含一个从可视化创建

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CODESYS SoftMotion Light CODESYS SoftMotionLight 是针对单轴运动的功能受限运动解决方案。它允许您使用一个控制器控制大量轴。 由于在轴上执行运动，控制器和现场总线都可以减轻负担。只有状态更新和运动命令通过现场总线发送。为命令和监控轴，实现了熟悉的用于运动控制的 PLCopen 功能块，例如 MC_Home , MC_MoveAbsolute ， 和 M

驱动器的要求 驱动器必须满足以下要求才能与 CODESYS SoftMotionLight ： EtherCAT 或 CAN 支持 CiA 402 支持，尤其是在以下操作模式下： Profile position mode （为了 MC_MoveAbsolute_SML / MC_MoveRelative_SML ) Profile velocity mode （为了 MC_MoveVelocit

驱动器配置 的配置 CODESYS SoftMotionLight 驾驶 使用时 CODESYS SoftMotionLight ，建议对驱动器进行以下配置设置： 职位单位 16#607A , 16#607C ， 和 16#6064 对象应对应于编码器增量 ([inc]) 以实现最大精度。您可以在 SoftMotionLight 标签。 速度单位 16#6081 和 16#60FF 对象应配置为每

配置和调试 CODESYS SoftMotionLight 配置在 CODESYS 将驱动设备添加到设备树中，例如您自己的 EtherCAT 从站或 CAN 从站设备。 在其下方，插入一个 CODESYS SoftMotionLight 轴。然后点击 项目 → 添加 SoftMotionLight CiA402 轴 . 在编辑器中打开添加的 EtherCAT 或 CAN 设备 ( 加速网 示例中的