命令：添加 SoftMotion [...] 令添加了一个通用的 SoftMotion 设备 [...] 将伺服设备驱动器添加到设备树中，那么它会自动拥有一个代表 SoftMotion
CODESYS SoftMotion Light CODESYS GmbH 版本：V4.17.0.0，2024年7月
CODESYS SoftMotion [...] MotionLight 不同于 CODESYS SoftMotion . CODESYS SoftMotion
准安装子目录 CODESYS/CODESYS SoftMotion [...] MotionLight 它包含在 SoftMotion 包中
MotionLight 轴（参见 SoftMotion
