命令：添加 SoftMotion [...] 令添加了一个通用的 SoftMotion 设备 [...] 将伺服设备驱动器添加到设备树中，那么它会自动拥有一个代表 SoftMotion

CODESYS SoftMotion Light CODESYS GmbH 版本：V4.17.0.0，2024年7月

CODESYS SoftMotion Light CODESYS SoftMotion [...] 显示了如何 CODESYS SoftMotion

置 CODESYS SoftMotion [...] SoftMotionLight ，建议 [...] 以在 SoftMotionLight 标签

SoftMotionLight 一起 [...] 准安装子目录 CODESYS/CODESYS SoftMotion/Examples/SoftMotion

SoftMotionLight 配置 [...] SoftMotionLight 轴。然后点击 项目 → 添加 SoftMotion

驱动器的要求 驱动器必须满足以下要求才能与 CODESYS SoftMotionLight ： EtherCAT 或 CAN 支持 Ci