（为了 MC_MoveAbsolute_SML / MC [...] （为了 MC

了熟悉的用于运动控制的 PLCopen 功能块，例如 MC_Home , MC_MoveAbsolute ， 和 MC

模块化轴，您必须在使用时传输当前位置 MC_MoveAbsolute_SML 或者 MC

电话给 MC_Home_SML “位置 [...] 人只有在未激活时才能切换操作模式（ MC

DoHaltWhenStopInterruptsHome TRUE ： 什么时候 MC