配置和调试 CODESYS SoftMotionLight 配置在 CODESYS 将驱动设备添加到设备树中,例如您自己的 EtherCAT 从站或 CAN 从站设备。 在其下方,插入一个 CODESYS SoftMotionLight 轴。然后点击 项目 → 添加 SoftMotionLight CiA402 轴 . 在编辑器中打开添加的 EtherCAT 或 CAN 设备 ( 加速网 示例中的