CODESYS SoftMotion Light CODESYS GmbH 版本：V4.17.0.0，2024年7月

停止 位 2：外部快速停止 位 3：归位 [...] 或 CAN 从站。 CODESYS 提供 [...] 以使用该命令来支持任何符合标准的伺服驱动器。 CODESYS CiA402 的实施。驱动