:0 读 O 0x60C2:1 写 [...] x607C:00 , 0x60B1:00 , 0x60B2 [...] Motion CiA402 轴 功能 :该命
MotionLight : EtherCAT 或 CAN 支持 CiA [...] 能使用相应的功能块。 支持 CiA 402 定义 [...] #605A 快速停止选项代码 选修
对驱动器进行以下配置设置: 职位单位 16#607A , 16 [...] 器对快速停止命令(控制字中的位 2)的响 [...] stop ramp and stay