是在以下操作模式下： Profile position mode （为了 MC_MoveAbsolute [...] _MoveRelative_SML ) Profile velocity mode

从 Profile position mode 到 Profile velocity mode

= 速度；指数 2 = 扭矩） _bCheckBit12InPositionMode [...] 第 10 位；仅使用位 12。 _bCheckOpMode [...] 运行模式后立即启用。 _abyControllerMode 这