A 402 状态 Quick Stop [...] MC_Stop_SML 将无

stop ramp and stay in "Quick Stop [...] down on quick stop

IsReadyForMotion 不检查位 12。 _bDoHaltWhenStopInterruptsHome TRUE ： 什么时候 MC_Stop [...] ControlWord.8 := TRUE （根据 _bDoHaltWhenStop