命令：添加 SoftMotion [...] 令添加了一个通用的 SoftMotion 设备 [...] 将伺服设备驱动器添加到设备树中，那么它会自动拥有一个代表 SoftMotion

准安装子目录 CODESYS/CODESYS SoftMotion [...] MotionLight 它包含在 SoftMotion 包中 [...] 、SM_Drive

器中的轴（ SML_Drive [...] MotionLight 轴（参见 SoftMotion [...] 器的选项卡。 为了支持调试，您可以使用 SML_StartupDrive