命令：添加 SoftMotion [...] 令添加了一个通用的 SoftMotion 设备 [...] 将伺服设备驱动器添加到设备树中，那么它会自动拥有一个代表 SoftMotion
CODESYS SoftMotion Light CODESYS GmbH 版本：V4.17.0.0，2024年7月
CODESYS SoftMotion [...] Light 不同于 CODESYS SoftMotion . CODESYS SoftMotion
置 CODESYS SoftMotion [...] SoftMotionLight ，建议 [...] 以在 SoftMotionLight 标签
准安装子目录 CODESYS/CODESYS SoftMotion [...] Light 它包含在 SoftMotion 包中 [...] SoftMotionLight 一起
Light 轴（参见 SoftMotion [...] SoftMotionLight 配置 [...] SoftMotionLight 轴。然后
驱动器的要求 驱动器必须满足以下要求才能与 CODESYS SoftMotionLight ： EtherCAT 或 CAN 支持 Ci
