了熟悉的用于运动控制的 PLCopen 功能块，例如 MC_Home , MC_MoveAbsolute ， 和 MC

_MoveVelocity_SML ) Homing mode （为了 MC_Home [...] 使用时需要 MC_Home [...] （为了 MC

电话给 MC_Home_SML “位置 [...] 该值 bInvertHome [...] 人只有在未激活时才能切换操作模式（ MC

模块化轴，您必须在使用时传输当前位置 MC_MoveAbsolute_SML 或者 MC [...] MotionLight 函数，例如 Power , Home

IsReadyForMotion 不检查位 12。 _bDoHaltWhenStopInterruptsHome TRUE ： 什么时候 MC [...] ControlWord.8 := TRUE （根据 _bDoHaltWhenStopInterruptsHome