您自己的 EtherCAT 从站或 CAN 从站 [...] 辑器中打开添加的 EtherCAT 或 CAN 设备 [...] EtherCAT 设备或 CAN 设备

包含的设备树部分（EtherCAT_Master、Accelnet EtherCAT-Panel [...] 可以位于 EtherCAT 从站或 CAN 从站

驱动器的要求 驱动器必须满足以下要求才能与 CODESYS SoftMotionLight ： EtherCAT 或 CAN 支持 Ci

一个支持该驱动器的设备。示例：EtherCAT 从站 [...] CiA301 标准。 EtherCAT