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CODESYS SoftMotion Light CODESYS GmbH 版本：V4.17.0.0，2024年7月
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CODESYS SoftMotion Light CODESYS SoftMotionLight 是针对单轴运动的功能受限运动解决方案。它允许您使用一个控制器控制大量轴。 由于在轴上执行运动，控制器和现场总线都可以减轻负担。只有状态更新和运动命令通过现场总线发送。为命令和监控轴，实现了熟悉的用于运动控制的 PLCopen 功能块，例如 MC_Home , MC_MoveAbsolute ， 和 M
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