置合适的快速停止斜坡。 提示 检查包装中包含的测试项目，您的 [...] 器日志中的条目。 驱动器现场总线从站的状态：设备树中现场总线设备旁边的红色符号 [...] 卡，在 在线的 场地。 更改原点偏移的符号

点击 项目 → 添加 Soft [...] 方向 ：使电机接收带有反转符号