程序最多支持 8 个轴,以防驱动器的设备描述未指定数字。否则,支持设备描述 [...] 令添加了一个通用的 SoftMotion 设备
在 CODESYS 将驱动设备添加到设备树中,例如您自己的 EtherCAT 从站或 CAN 从站设备 [...] 辑器中打开添加的 EtherCAT 或 CAN 设备