许您使用一个控制器控制大量轴。 由于在轴上执行运动，控制器和现场总线都可以减轻负担。只有状态更新和运动命令通过现场总线 [...] 所需的总线带宽/速度 高的 低的

器日志中的条目。 驱动器现场总线从站的状态：设备树中现场总线 [...] 种情况下，请查看详细状态显示或设备显示。 通讯状态 [...] Name.wCommunicationState> 那里。状态 <100：驱动

在发生更改时传送“状态字”和可选的“控制字”。如果 [...] 激活 2（始终在总线 [...] ”状态。 打开 CODESYS

令添加了一个通用的 SoftMotion 设备树中现场总线 [...] 以使用以下参数来微调 CiA402 状态图的流程。 Ci [...] Regulator 被重置为 FALSE ，将驱动器的状态