驱动器的要求 驱动器必须满足以下要求才能与 CODESYS SoftMotionLight ： EtherCAT 或 CAN 支持 CiA 402 支持，尤其是在以下操作模式下： Profile position mode （为了 MC_MoveAbsolute_SML / MC_MoveRelative_SML ) Profile velocity mode （为了 MC_MoveVelocit