，可指导您完成不同的测试步骤。 测试项目可以使用免费试用版运行 [...] 为了使测试程序正常工作。 在设备编辑器的对话框中 [...] .project 项目可以帮助您检查您的驱动器是否适合与

。因此，您可以使用该命令来支持任何符合标准的伺服驱动器。 CODESYS CiA402 的实施。驱动器是否与设备一起工作的方式取决于设备本身的实现 [...] on”切换状态，使驱动器有机会执行快速停止并正确处理制动器

：V4.17.0.0，2024年7月 www.codesys.com 最后更新 [...] :01:35 本节内容如下 :

。 由于在轴上执行运动，控制器和现场总线都可以减轻负担。只有状态更新和运动命令通过现场总线发送。为命令和监控轴，实现了熟悉的用于运动控制的

. 如果驱动器不支持其中一种模式，则不能使用相应的功能块。 支持 CiA 402 定义并在下表中列出的对象 [...] 选修的 如果不支持，则必须专门为驱动器配置快速停止减速度

。 驱动器现场总线从站的状态：设备树中现场总线设备旁边的红色符号表示驱动器存在非特定于 [...] ，则可以通过参数进行纠正。 提示 要激活通用配置编辑器的显示 [...] 通过在初始化期间写入值 2。 应配置合适的快速停止斜坡

。如果位置发生变化时传输，那么你应该配置一个合适的 [...] (PDO)。 您应该组态过程数据，以便在发生更改时传送 [...] ，您必须在使用时传输当前位置 MC_MoveAbsolute_SML