包含上述所有组件并执行两个测试动作: 运动 1 运动 2 从 (a0=0°, a1=0°, a2=0 m) 到 (a0=90°, a1=0°, a2
> 路径元素中的相对位置 [0…1] 0:元素的开始 1:结束 L<位置> L [...] 40 H-2 O0.25 使用
, dC:=0, dA1:=0, dA2 [...] 的信息。 节目名称 例子: Workpiece_1 功能块版本 例子: 4.2.0.0
人顺时针旋转。 . 轴被限制在以下范围内: 轴 0、1 [...] 6 必须 >= 0 a2 必须 > 0 [...] _fSMC_CNC_EPS ) d1 必须 <= 0 表 49
<Param1Value> J<Param2 [...] 39 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K
旋转方向是顺时针方向,而轴 1 和 2 则“向前”倾斜 [...] _i) 扭转 (alpha_i) 1 0° d_1 一个_1 90° 2
到 CAM2 : CAM1 由一 [...] 相同的速度(=1)和加速度(=0)被分配到终点 CAM1 和起点 CAM2 . 您可
istate OF 0: 1: 2: END [...] Drive1、Drive2、Drive [...] 量A1 , 偏移量A2 , 偏移量A
120 120 1 0 240 240 1 0 360 360 0 0 [...] ..9999] OF ARRAY[0..1
定位在起始位置 0/0/0(预设),然后以速度 1 [...] 移动到目标位置 1/2/3。同时,方向轴 A 以 [...] Y2 Z3 A180 F1 E