图的变量。 VAR Power_Drive1 [...] Enable:MC_GroupEnable; END_VAR 1: Group [...] _PRG VAR Power_Drive1

程序。 PROGRAM MOTION_PRG VAR power1, power2: MC [...] _MoveVelocity; END_VAR 插入

中指定所需的值。 例 44 . 例子 VAR_GLOBAL rVal_x1: REAL:=100; rVal_y1: REAL

Queue VAR p [...] ; END_VAR n := g_CNCQueueManager.Count; FOR i:= 0 to n-1 DO

'}} N02 G1 X$var [...] 一个地址和一个值组成，例如“G1”） 作为 [...] 括号可用于构造表达式。这意味着表达式 (1 + 2

的信息。 节目名称 例子： Workpiece_1 [...] '} VAR [...] , dC:=0, dA1:=0, d

120 120 1 0 240 240 1 0 360 360 0 0 [...] Builder 功能块首先声明： VAR cam

'} VAR_GLOBAL Cam [...] Y := 120, dV := 1, d [...] Y := 240, dV := 1, d

MOTION_PRG VAR i [...] _MoveAbsolute; p:REAL:=100; END_VAR [...] Status + 1; END_IF // Move

每转的增量数取自编码器的数据表。在这个例子中， 4096 增量 (1 [...] 进入错误状态。 δ/δt 该参数的值为 1，仅在 [...] 义了设定速度和位置推导之间的关系。取值范围是 0 到 1： 0