数据在内部管理 SMC_CNC_Data [...] Queue VAR p [...] ; END_VAR n := g

数据保存在 SMC3_PersistPosition_Data , SMC3_PersistPositionLogical_Data ， 和 SMC3_PersistPositionSingleTurn_Data

同的配置转换为数据类型 ConfigData .此数 [...] 块产生类型的配置数据 ConfigData . 调用功能块 SMC [...] 3_Robotics .写输入 ConfigData 与先

_PreparePath ... VAR bs: SMC_BlockSearch; END_VAR ... bs( e [...] Append:= , poqDataIn:=ncd.poqData

。 VAR ScaraTrafo : SM3_Depictor.SMC_R_Scara3_Z_Data [...] 图的变量。 VAR Power [...] _Power; istate: INT; END_VAR

一个全局变量列表并声明两个变量。 VAR_GLOBAL g [...] _y:REAL:=50; END_VAR 插入 [...] 到路径预处理功能块的 OutQueue 输出 ( checkVel.poqData

'} VAR [...] StartPosition := (iFrameNo:=0, wAuxData [...] Adr := ADR(g_x), byVar

数据存放在一个 SMC_CNC_Data 数据 [...] ,100]; PROGRAM Path VAR i [...] .nSize := SIZEOF(BUF); END_VAR

臂长和角度）作为功能块的 VAR [...] 能块必须实现 ISMConfigurationData 接口（用于