Y := 120, dV := 1, d [...] Y := 240, dV := 1, d [...] , dV := 0, dA := 0

“运动控制功能块第 1 部分 V

控制器的计算能力不足的事实在机器人的情况下通过路径速度的无法解释的下降得到证明。 系统要求 SM V4.5.1.0 或更高版本 编译器 V

直线运动 G代码 ： G1 功能 [...] /U/V/W 指定目标位置，这些 [...] 续路径稳定连接并且可以不间断地行驶时，也会发生停止。 句法 G1 X Y

, Q , U , V ， 和 W [...] 排除使用附加轴 U、V 和 W，因为 U、V 和 W 定义了梯度。 轴

轴坐标中的平移向量 X 默认： 1.0000000 Y Z P Q U V W 好的 这将 [...] 指令为 G1、G2、G3、G5、G6、G

V W F E H L/O D S [...] B C P Q U V W F E [...] K T A B C P Q U V

/ C / P / Q / U / V [...] / Q / U / V / W [...] 被解释为绝对值。 N0 G90 N10 G1 X

/U/V/W 的移位。因此，也可 [...] 附加线性轴 P/Q/U/V/W 的偏移。此外 [...] /V/W 的相对位移。因此，也可

P Q U V W F E H L [...] B C P Q U V W F E [...] 尔坐标轴的目标位置 A B C P Q U V W