块可用于读取轴的设定预测。 在里面 STATE_MOVE_TO [...] 对移动。 SMC_GetTravelTime [...] 续时间以及轴在此位置的动态。 请注意 SMC_GetTravelTime

_Cart.c:= Frame; // To [...] Abs:MC_MoveDirectAbsolute; // Moves the TCP to the [...] _BUFFER_MODE.Aborting,); //move to the defined

LimitPos BOOL 正向限位开关（仅限 [...] 常通过写入相应的参数编号来完成 1206 通过 MC_WriteBool [...] LimitNeg BOOL 负向限位开关 TRUE ：限位

将参数传递给子程序。数据类型 BOOL , LREAL [...] ) % equivalent to N40 DRILL(2 [...] Type> ::= LREAL | BOOL | STRING

] . 参数可以是任何数字类型或 BOOL [...] 反向运动变换 ( CartesianToAxes ) 负责