： Drive 使能够 ： TRUE bRegulatorOn [...] 够 ： TRUE bRegulatorOn

* cycle time * Axis.fSetActTimeLagCycles 该值大约是轴的位置 fSetActTime [...] 补偿由通信引起的时间位移形成的虚拟滞后。这 fSetActTime

_OUTPUT) 姓名 数据类型 初始值 描述 bRegulatorOn [...] 0 的值将被忽略。 fDeadTime [...] SetPosControlParams.fPartVelPilotControl :=0; fbSetPosControlParams.fDeadTime