应用程序包含 TriggerWithTimeShift 功能 [...] 了轨迹预测。 TriggerWithTime [...] _PRG 程序。 功能块：TriggerWithTime
使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 见 PLCopenMulti.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 此示例演示如何在线性驱动器上实现周期性凸轮。该示例还演示了如何使用挺杆功能。 插入一个名为 Example 在下面的设备树中 应用 .在编辑器中打开凸轮。 定义一个挺杆 挺杆 标签。 X ： 8.0 正传 ： I
与内插器的时序同步 G代码 ： G75 功能 ：该命令阻止解码器的功能块处理 G 代码，直到插值器遍历所有先前的对象。当内插器到达 G75 ，所有队列都是空的，NCDecoder 和所有预处理功能块继续运行。 此函数对于使用变量很有用。解码器在处理相应行时替换变量。但是，根据队列机制，插值器的执行发生在指定时间之后。您可以使用 G75 用于等待和同步变量的评估以及插值器的后续处理。 句法 G75
* cycle time * Axis.fSetActTimeLagCycles 该值大约是轴的位置 fSetActTime [...] 补偿由通信引起的时间位移形成的虚拟滞后。这 fSetActTime
_ReadSetValues 仅对 TimeOffset 0 秒 [...] 任务周期结束）之间，以及 SMC_GetTravelTime [...] 根据预测确定的值将失去其有效性。下次将再次确定这些值。 SMC_GetTravelTime
对移动。 SMC_GetTravelTime [...] 续时间以及轴在此位置的动态。 请注意 SMC_GetTravelTime
循环时间写入输入 dwIpoTime .您可以在输入处将这些指定为常量值 dwIpoTime 或者
_TRIGGER_STATUS.Active THEN IF readTrigger.TriggerInfo.triggerTime [...] 。 第二张图显示了该值 triggerTime
0 的值将被忽略。 fDeadTime [...] SetPosControlParams.fPartVelPilotControl :=0; fbSetPosControlParams.fDeadTime
