， 和 STRING 允许 [...] SubProgramDirs : ARRAY[0..4] OF STRING [...] 类型表达式 STRING ）。表达式（以及

块可用于读取轴的设定预测。 在里面 STATE_MOVE_TO [...] 对移动。 SMC_GetTravelTime [...] 续时间以及轴在此位置的动态。 请注意 SMC_GetTravelTime