轴心国 下图显示了轴组的可能状态以及状态之间的转换。 单个轴的错误总是指向轴组 GroupErrorStop 状态。 如果轴组切换至 GroupMoving ，则所有轴都切换为 SynchronizedMotion 。 如果轴组从 GroupMoving 到 GroupStandby ，则所有轴都切换为 standstill 。 如果轴组从 GroupMoving 到 GroupErrorStop