_ON_DISABLED 。 _bPreHomingWaitBit [...] PreHomingCycles . _bCheckBit [...] 第 10 位；仅使用位 12。 _bCheckOp

您将通过实验确定该值。 Bit width: 16 根据 [...] SM_Drive_PosControl.in.bDriveStartRealState := TRUE 必须设置和 SM_Drive_PosControl.out.bDriveStart