CODESYS SoftMotion 和 CODESYS SoftMotion ,您可以有效地创建 PLC 运动。这范围从简单的单轴运动或凸轮到多维的复杂运动。特别是,除了运动功能之外,还包括流量控制和过程控制的应用属于 CODESYS SoftMotion . 您可以下载 CODESYS SoftMotion 来自 CODESYS Store International 或者 CODESY
基于距离的坡度 这 BasicMotion_CamIn_Start [...] 例说明如何使用 StartMode 输入 MC [...] 速度发生跳跃。 StartMode : absolute
TableSelect.SlaveAbsolute 参数影响 StartMode 从驱动器的模式。此模式由 CamIn.StartMode 参数。下表记录了 Start
RegulatorOn 和 bDriveStart 的参 [...] 块会报告错误并将轴设置为 errorstop 状态。 这 bDriveStart [...] 数的当前状态位于 bDriveStart
RegulatorOn:=TRUE, bDriveStart [...] RegulatorOn:=TRUE, bDriveStart [...] RegulatorOn:=TRUE, bDriveStart
SM_Drive_PosControl.in.bDriveStartRealState := TRUE 必须设置和 SM_Drive_PosControl.out.bDriveStart 可以忽略。在这个例子中, bDriveStart
.poqDataOut , bStart [...] ErrorID=> , poqDataOut=> ); 这 bStart