_PRG VAR fbSet [...] PosControlParams; END_VAR fbSet [...] ： 的价值 fSet

学 。 功能块：SMC_GroupSet [...] OrientationImage2 与变量 VAR [...] 刀具偏置仅用于之后命令的运动。 重要 当运动学改变时（ MC_Set

使用功能块设置此活动配置 SMC_Set [...] 据类型被传递给功能块 SMC_Set [...] 块产生类型的配置数据 ConfigData . 调用功能块 SMC_Set

图的变量。 VAR Power [...] _Power; istate: INT; END_VAR [...] ”）。 VAR Group

Builder 功能块首先声明： VAR camBuilder : SMCB.CamBuilder; END_VAR [...] 部分为此补充了相应的实例： VAR ... camRef : MC

程序。 PROGRAM MOTION_PRG VAR [...] _MoveVelocity; END_VAR 插入 [...] 证 ： 1 初始值 FALSE bSet

,100]; PROGRAM Path VAR i [...] .nSize := SIZEOF(BUF); END_VAR [...] ]); // Initialize QUEUE SMC_Set

臂长和角度）作为功能块的 VAR [...] 应用程序中的配置（通过功能块 SMC_Set