Values -- 这些功能块写入轴的设定值（例如， fSetPosition [...] 使用 MC_Set [...] 通过使用进行调整 MC_SetOverride 。动态

PartVelPilotControl LREAL -1 速度控制系数 fSetPosition [...] DeadTime LREAL -1 之间的周期时间滞后 fSetPosition [...] PosControlParams.fDeadTime :=0.1; fbSetPosControlParams.fMaxPosition

_REF_SM3 . MC_Set [...] 许实现具有多达六个自由度的动态坐标系。 SMC_Set [...] 动态坐标系。这 Position 然后

_IF 声明一个类型的变量 SMC_GroupReadSetPosition [...] _pos :SMC_GroupReadSetPosition [...] _pos :SMC_GroupReadSetPosition

度和加加速度的值由 SMC_GroupReadSetPosition [...] _AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED ， SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] 后计算的目标位置（ q_set ）作为输入。过滤

器输出一个设定位置 (piSetPosition ) 和刀 [...] 插补器的输出 ( piSetPosition , ad

许在其上执行以下指令而不影响主轴。 MC_SetPosition ：将位

_ControlAxisByPos ， 或者 SMC_FollowPosition [...] 92 A270 (Set the position of A axis to

对控制器控制的轴进行归位 MC_SetPosition 不移 [...] SMC_FollowPosition [...] 用于将您自己计算的轨迹传递到轴。 SMC_FollowPosition

此类问题的第一个也是最重要的工具是跟踪。除了 fSetPosition ， fSetVelocity ， 和 [...] 这些计数器持续增加，则存在性能问题。 注意 类似于 fSetPosition