学 。 功能块：SMC_GroupSet [...] _COORD_REF ）。在这个过程中，输入 ReadMode [...] 刀具偏置仅用于之后命令的运动。 重要 当运动学改变时（ MC_Set

_COORD_SYSTEM.ACS, BufferMode:=MC_BUFFER_MODE [...] _COORD_SYSTEM.MCS, BufferMode:=MC_BUFFER_MODE [...] _IF 声明一个类型的变量 SMC_GroupReadSet

功能块有一个 BufferMode 输入 [...] 模式还用于定义速度曲线在动作过渡时应如何表现。 表 38 . BufferMode 输入是 MC_BUFFER_MODE

360 PC360 (set axis B [...] mode 360) N10 F10 FB

如果参数 Set [...] 参数 Set60C2 = TRUE 0 [...] 第 10 位；仅使用位 12。 _bCheckOpMode

以及机械制动器的状态不依赖于驱动器的状态或运行运动。 切换控制模式 随着 SMC_SetControllerMode [...] 不同的模式是可能的。 . SMC3_BrakeSet [...] 在不同的控制模式之间切换。这 byControllerMode

可以通过以下方式分配给轴组 SMC_GroupSet [...] 块还必须用于在机器坐标系中以矢量形式配置重力加速度的方向和大小。 考虑负载 可以通过 SMC_GroupSet [...] ExecutionMode 功能

。 使用时 OrientationMode [...] 的起始和结束位置位于相同的配置。 如有必要，使用 SMC_Set