学 。 功能块：SMC_GroupSet [...] WithOrientationImage 运动学接口提供方法 Get [...] 方法 Get

_POWER_DRIVE 状态。然后 SMC_Set [...] 预测 STATE_SET_FORECAST 州。 SMC_GetForecast 功能

_FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues -- SMC_SetTorque -- MC [...] 功能处于禁用状态。这意味着 SMC_ReadSet

覆盖的更多信息，请参阅： 使用 MC_Set [...] 度和加加速度）也会在程序中读取。这 SMC_Get

_CamIn; Tappet: SMC_Get [...] 证 ： 1 初始值 FALSE bSet [...] _CamTableSelect MC_CamIn SMC_Get