, DWORD , REAL ， 和 [...] _GLOBAL rVal_x1: REAL:=100; rVal_y1: REAL

SM_Drive_PosControl.in.bDriveStartReal [...] _Drive_PosControl.out.bDriveStart 可以忽略。在这个例子中， bDriveStartRealState 和 bRegulatorReal